通过互补滤波获取姿态角度 Posted on 2026-01-16 Edited on 2026-10-14 In 控制 最近在做轮腿小车,其中需要通过陀螺仪获取小车的实时角度值。学习了一下有关互补滤波的内容,在此记录一下。
用函数画画!! Posted on 2025-11-01 Edited on 2026-10-14 In 数学 突然想要整理一下高中时候写的一个有趣的小东西。是有关怎么用函数来画画的。顺便学习下怎么用Markdown来写一些简单的数学公式。